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Robot de soldadura inteligente

Precisión y estabilidad ultraaltas, flexibilidad y adaptabilidad

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EXPERIENCIA EN LA INDUSTRIAConstrucción naval

Alta precisión y estabilidad
El sistema de robot incorpora sensores avanzados y tecnología de control, lo que permite operaciones de soldadura de alta precisión para garantizar una calidad de soldadura consistente y estable. El reductor RV y el servomotor comparten el mismo eje, lo que reduce los errores de montaje, mejora la precisión de la unión y prolonga la vida útil.

Alta eficiencia de producción
El sistema robótico puede realizar tareas de soldadura a altas velocidades y con funcionamiento continuo, lo que aumenta significativamente la eficiencia de la producción. Puede trabajar de forma continua sin necesidad de descansos ni horas extras, reduciendo así los costes de producción.

Flexibilidad y adaptabilidad
Nuestro sistema de robot de soldadura posee capacidades de programación flexibles, lo que le permite adaptarse a diversos requisitos de soldadura. Puede acomodar fácilmente diferentes formas y tamaños de piezas de trabajo y realizar múltiples técnicas de soldadura.

Recogida y análisis de datos
Administre y realice un seguimiento de los parámetros críticos de soldadura para una resolución de problemas precisa y mejores prácticas de control de calidad con los informes de registro generados automáticamente para cada soldadura. Esto ayuda a optimizar los flujos de trabajo de producción, mejorar el control de calidad y realizar mantenimiento preventivo.

Tecnología de configuración de alta rigidez
-El robot ZK1400-06 con una carga nominal de seis kilogramos utiliza cuatro reductores RV (50C, 40E, 20E, 10C) y dos reductores armónicos (SHG20, SHG25), y los seis reductores. Toda la pieza adopta un diseño personalizado de alta rigidez.
-El robot de soldadura ZK1900-06 con una carga nominal de seis kilogramos utiliza cuatro reductores RV (120C, 110E, 40E, 27C) y dos reductores de armónicos (SHG20, SHG25).
-El cuerpo del robot de tamaño ZK1900-20 con una carga nominal de 20 kilogramos utiliza seis reductores RV (120C, 110E, 40E, 27C, 15E, 7E).
Seguridad
El sistema robótico está equipado con funciones de seguridad avanzadas, que incluyen sensores de colisión, botones de parada de emergencia y recintos de seguridad, lo que garantiza la seguridad de los trabajadores durante las operaciones.

Exactitud

	Información actual (ZK)	Dato de referencia (Importar)	Prueba de velocidad	Programa de prueba
Repetibilidad de posición RP (precisión de repetibilidad de posición)	0.063	±0.07	60m/min	A
Precisión en línea recta ATp (precisión de trayectoria)	0.322	0.500	2m/min	B
Repetibilidad de trayectoria RTp	0.060	/	2m/min	A
Precisión de la velocidad de la trayectoria AV	0.034%	/	2m/min	A
Seguimiento Velocidad Repetibilidad RV	0.025%	/	2m/min	A
Sobrepaso de posición	0.052	0.050	2m/min	A
Gran redondez 1	0.617	/	2m/min	A
Gran redondez 2	0.402	/	2m/min	B
Pequeña redondez	0.286	0.300	2m/min	A

Unidad: mm

Observaciones

● Todos los datos de medición reales de ZK se obtienen estrictamente de acuerdo con el método de prueba del estándar nacional GB/T12642 (ISO9283);

●El programa de prueba A representa la prueba con un laser tracker de Leica. Los datos reales medidos provienen todos de la inspección emitida por el informe de prueba del Shanghai Electrical Equipment Testing Institute Co., Ltd. (Sede del Centro Nacional de Evaluación y Pruebas de Robots) (número de informe ROT18-0112), los datos reales medidos en la tabla son los peores. valores de todos los resultados en el informe de prueba; el programa de prueba B representa el uso del rastreador láser Falou para pruebas, los datos medidos reales provienen de la sala de pruebas de robots ZK, los datos medidos reales en la tabla son el promedio de las pruebas por lotes;

● Dado que se requiere que el robot de soldadura funcione en ralentí lo más rápido posible, la repetibilidad de la posición del primer índice de rendimiento se toma como 60 m/min de acuerdo con la velocidad de prueba estándar nacional; y dado que la velocidad de soldadura real no será superior a 2 m/min, otros indicadores de rendimiento se basan en la velocidad de prueba estándar nacional de 2 m/min;

● Los datos de referencia importados provienen de las especificaciones de rendimiento o informes públicos de los principales robots internacionales.

Aplicaciones

Adecuado para soldar una variedad de materiales (S.S./M.S./Alu./TA.)
Soldadura MAG/soldadura TIG/soldadura láser

Especificaciones de los robots

ZK1400-06

modelo de robot	ZK1400-06
Solicitud	SOLDADURA POR ARCO
Metodo de instalacion	Instalación en tierra, elevación, instalación lateral.
Número de ejes	6 ejes
Carga máxima	10KG
Radio máximo de trabajo	1400mm
Repetibilidad de posición	0.07mm
peso corporal total	185KG
Peso de la caja de control	26KG
Potencia de entrada	3P AC220V 50Hz
Capacidad	6KVA(Robot)+ 24KVA(fuente de poder de soldadura)
Aplicable environment	Temperatura	0~45℃
	Humedad	20%~80% RH
	Otros	Manténgase alejado de gases o líquidos corrosivos o gases explosivos, agua, aceite, polvo, fuentes sísmicas, campos magnéticos y fuentes de señales de alta frecuencia.

Número de ejesActuación	Rango de movimiento	máxima velocidad
J1	±180°	176°/s
J2	-70°~+110°	173°/s
J3	-120°~+70°	170°/s
J4	±150°	295°/s
J5	-110°~+106°	390°/s
J6	±320°	307°/s

Rango de movimiento articular (rango de movimiento del punto P)

ZK1900-06/ZK1900-20

modelo de robot	ZK1900-06/ZK1900-20
Solicitud	SOLDADURA POR ARCO
Metodo de instalacion	Instalación en tierra, elevación, instalación lateral.
Número de ejes	6 ejes
Carga máxima	6KG/20KG
Radio máximo de trabajo	1900mm
Repetibilidad de posición	0.07mm
peso corporal total	285KG
Peso de la caja de control	26KG
Potencia de entrada	3P AC220V 50Hz
Capacidad	8KVA(Robot)+ 24KVA(fuente de poder de soldadura)
Aplicable ambiente	Temperatura	0~45℃
	Humedad	20%~80% RH
	Otros	Manténgase alejado de gases o líquidos corrosivos o gases explosivos, agua, aceite, polvo, fuentes sísmicas, campos magnéticos y fuentes de señales de alta frecuencia.

Número de ejesActuación	Rango de movimiento	máxima velocidad
J1	±180°	153°/s
J2	-70°~+110°	111°/s
J3	-120°~+70°	148°/s
J4	±150°	200°/s
J5	-110°~+105°	390°/s / 365°/s
J6	±320°/±360°	307°/s / 297°/s

Rango de movimiento articular (rango de movimiento del punto P)

opcional

Posicionadores

General

Rigidez ultraalta

Todos los posicionadores adoptan una estructura integral y están equipados con reductores RV, lo que garantiza una rotación de alta precisión de los posicionadores (precisión de repetición <1 arcmin). Gracias a la tecnología de control multieje integrada de Goco, el posicionador se puede conectar directamente al robot para lograr un enlace de ocho ejes.

Soldadores

Serie PROMIG/Serie PROWAVE/Serie Steelmate

Serie PROTIG/Serie MASTERTIG

Adaptado a diferentes fuentes de energía de soldadura y fácil de lograr una soldadura con baja salpicadura, lo que puede ahorrar tiempo, como el pulido y el procesamiento de la costura de soldadura.

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EXPERIENCIA EN LA INDUSTRIAConstrucción naval

Exactitud

Especificaciones de los robots

opcional

Posicionadores

Soldadores

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